События происходят в 2383 году. Прошло уже пять лет после возвращения на Землю космического судна "Вояджер". Команда разных представителей инопланетной расы обнаруживает заброшенный инопланетный корабль в тюрьме-колонии Тарс Ламора. Юные пришельцы решают угнать судно и на нем отправиться исследовать галактику, переживая довольно необычные приключения и опасности. Группа отчаянных подростков, состоящих из Дала, Рок-Тахка, Гвина, Зеро и Янкома Пога, собираются захватить заброшенный космический корабль Звездного Флота, чтобы путешествовать по бескрайним просторам Галактики. Они пытаются найти способ наладить общение друг с другом. Подростки принимают решение объединить свои силы, чтобы восстать против злого Предвестника. Однако, спустя некоторое время подростки начинают понимать, что поднятие восстания и попытка украсть гигантский шаттл являются очень сложной задачей, которую воплотить в жизнь очень трудно. Предсказатель пытается найти звездолет и теперь друзьям нужно объединиться против настоящего зла, охотящегося на них. Они решают сосредоточиться на исследовании космоса и поиске места, где бы смогли остановиться и построить новую жизнь.